本套课程ROS机械臂开发：从入门到实战，课程官方售价499元，由胡春旭老师主讲，课程共分为12个章节，文件大小共计4.22G。通过系统的教程能够少走很多弯路，更高效地学习机械臂原理，同时理论结合实战，可将所学直接应用到科研实践与工作中，学习本套课程需要具备C++/Python编程基础以及Linux基础操作，便于编程实践。
课程介绍：
课程特点：
1.ROS大牛授课，拥有多年的ROS机械臂实战经验；
2.实物结合教学，效果检验；
3.实例教学-Probot Anno控制系统；
4.课程内容详尽，由浅入深；
5.理论结合实战，细究实战细节，透析开发本质。
适合学员：
1.想要入门的小白：苦于难入门，不知道如何学习；
2.相关从业者：一直调包调参，不理解核心控制器原理；
3.工业研究员：研究路径陡峭，遇到屏障，难以克服。
ROS机械臂开发：从入门到实战 视频截图
ROS机械臂开发：从入门到实战 视频截图
V-3663：ROS机械臂开发：从入门到实战
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├─第1节 ROS的过去、现在和未来
│ ROS的过去、现在和未来.mp4
│ 课件_ROS机械臂开发_1.ROS的过去、现在和未来.pdf
│ 资料_1.ROS的过去、现在和未来.zip
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├─第2节 风靡机器人圈的ROS到底是什么
│ index1.html
│ readme.ini
│ Www.haotu.co.html
│ 【代码】风靡机器人圈的ROS到底是什么.zip
│ 【课件】风靡机器人圈的ROS到底是什么.pdf
│ 好途网.url
│ 风靡机器人圈的ROS到底是什么.mp4
│
├─第3节 如何从零创建一个机器人模型
│ │ 【课件】如何从零创建一个机器人模型.pdf
│ │ 如何从零创建一个机器人模型.mp4
│ │
│ ├─【代码】如何从零创建一个机器人模型
│ │ ├─marm_description
│ │ │ │ CMakeLists.txt
│ │ │ │ package.xml
│ │ │ │ urdf.rviz
│ │ │ │
│ │ │ ├─launch
│ │ │ │ view_marm.launch
│ │ │ │
│ │ │ └─urdf
│ │ │ marm.xacro
│ │ │
│ │ └─ur3
│ │ │ CMakeLists.txt
│ │ │ package.xml
│ │ │
│ │ ├─config
│ │ │ joint_names_ur3.yaml
│ │ │
│ │ ├─launch
│ │ │ display.launch
│ │ │ gazebo.launch
│ │ │
│ │ ├─meshes
│ │ │ base_link.STL
│ │ │ link1.STL
│ │ │ link2.STL
│ │ │ link3.STL
│ │ │ link4.STL
│ │ │ link5.STL
│ │ │ link6.STL
│ │ │
│ │ ├─textures
│ │ └─urdf
│ │ ur3.urdf
│ │
│ └─【资料】如何从零创建一个机器人模型
│ sw2urdfSetup.exe
│ ur3step.zip
│
├─第4节 ROS机械臂开发中的主角MoveIt!
│ ROS机械臂开发中的主角MoveIt!.mp4
│ 代码_ROS机械臂开发_4.ROS机械臂开发中的主角MoveIt!.zip
│ 课件_ROS机械臂开发_4.ROS机械臂开发中的主角MoveIt!.pdf
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├─第5节 搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂
│ 【代码】搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂.rar
│ 【课件】搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂.pdf
│ 搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂.mp4
│ 搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂.rar
│
├─第6节 MoveIt!编程驾驭机械臂运动控制
│ 6MoveIt!编程驾驭机械臂运动控制.mp4
│ index1.html
│ readme.ini
│ Www.haotu.co.html
│ 【代码】MoveIt!编程驾驭机械臂运动控制.zip
│ 【课件】MoveIt!编程驾驭机械臂运动控制.pdf
│ 好途网.url
│
├─第7节 MoveIt!中不得不说的“潜规则”
│ MoveIt!中不得不说的“潜规则”.mp4
│ 【代码】MoveIt!中不得不说的“潜规则”.zip
│ 【课件】MoveIt!中不得不说的“潜规则”.pdf
│ 【资料】MoveIt!中不得不说的“潜规则”.zip
├─第11节 基于ROS设计一款机械臂控制系统
│ 【代码】基于ROS设计一款机械臂控制系统.zip
│ 【资料】基于ROS设计一款机械臂控制系统.zip
│ 基于ROS设计一款机械臂控制系统.mp4
│ 课件_ROS机械臂开发_11.基于ROS设计一款机械臂控制系统.pdf
│
└─第12节 ROS—机器人开发的神兵利器
ROS—机器人开发的神兵利器.mp4
【课件】ROS——机器人开发的神兵利器.pdf
