本套课程(k课吧)自动驾驶算法工程师，课程官方售价10980元，本次更新共分为17讲，文件大小共计15.35G，文章底部附下载地址。
自动驾驶是当前人工智能领域最受关注的热点行业，让众多技术工作者梦想加入这个充满想象力的赛道。然而，自动驾驶是一门复杂的交叉学科，涉及领域种类众多且技术栈跨度大，对于初学者而言如果没有行业导师指导，很难自学。本课程从浅入深讲解技术与算法，带你系统入门自动驾驶四大模块，感知、规划、决策和控制。
课程介绍：
学习要求：
在学习该课程之前，建议具有中级Python、C++、Matlab编程能力，理解深度学习与计算机视觉，并掌握基础线性代数、微积分、统计学及物理知识。
课程亮点：
1.结合工程实际案例，形成自动驾驶的全方位认知；
2.13节直播互动课，搭建完整的自动驾驶知识脉络；
3.3节直播讲座，深入了解技术现状与发展前景；
4.涵盖环境感知、同时定位与地图创建、路径规划、决策控制；
5.融合环境感知和规划控制的算法原理与项目实战。
自动驾驶算法工程师 视频截图
自动驾驶算法工程师 视频截图
V-3894：自动驾驶算法工程师
├─第一章 自动驾驶汽车概论
│ 自动驾驶汽车概论-开课吧学习中心.mp4
│ 自动驾驶汽车概论v2.pdf
│
├─第七章 自动驾驶技术之多传感器融合
│ .gitignore
│ CMakeLists.txt
│ LiDAR-Obstacle-Detection_nz.zip
│ python_examples.zip
│ README.md
│ 欧式聚类ppt.zip
│ 研讨课：认识PCL-开课吧学习中心.mp4
│ 自动驾驶-感知之多传感器融合-20210829课后.pdf
│ 自动驾驶技术之多传感器融合-开课吧学习中心.mp4
│
│
├─第三章 研讨课：CNN实战
│ 研讨课：CNN实战（需打卡）-开课吧学习中心.mp4
│
├─第九章 自动驾驶技术之定位方案
│ 1自动驾驶技术之多传感器融合算法(1).ppt
│ 多传感器融合定位-代码整理(3).zip
│ 第1节： 自动驾驶技术之定位方案.mp4
│ 第2节： 行业分享课：多传感器融合算法.mp4
│ 自动驾驶week7-自动驾驶技术之定位方案-20210912.pdf
│
├─第二章 自动驾驶技术之环境感知传感器
│ 自动驾驶技术之环境感知传感器-开课吧学习中心.mp4
│ 自动驾驶技术之环境感知传感器.ppt
│
├─第五章 基于视觉的自动驾驶汽车环境感知
│ SNE-RoadSeg-master-data.zip
│ 基于视觉的自动驾驶汽车环境感知（需要打卡）-开课吧学习中心.mp4
│ 自动驾驶-感知之分割-20210814.pdf
│ 预习课-立体视觉（不用打卡）-开课吧学习中心.mp4
│
├─第八章 自动驾驶技术之多目标跟踪
│ 第1节： 自动驾驶技术之多目标跟踪.mp4
│ 自动驾驶-感知之多目标跟踪-20210905课后.pdf
│
├─第六章 基于点云的自动驾驶汽车环境感知
│ 基于点云的自动驾驶汽车环境感知（侧重：分割）-开课吧学习中心.mp4
│ 数据集.docx
│ 点云物体检测-Louis-v2(1).ppt
│ 自动驾驶-感知之点云分割-20210821.pdf
│ 自动驾驶环境感知技术-激光.pptx
│ 行业分享课：基于LiDAR点云的3D物体检测算法-开课吧学习中心.mp4
│
├─第十一章 SLAM之优化方法：滤波优化
│ SLAM优化之滤波方法ppt.ppt
│ 代码工程.zip
│ 第1节： SLAM之优化方法：滤波优化.mp4
│
├─第十七章 自动驾驶系统集成
│ 4 integration.zip
│ 第1节： 自动驾驶系统集成.mp4
│
├─第十三章 同时定位与地图创建-上
│ Lessons.zip
│ LOAM论文和Ceres代码库.docx
│ 第1节： 同时定位与地图创建-上.mp4
│
├─第十二章 SLAM之优化方法
│ Bundle_Adjustment.pdf
│ 第1节： SLAM之优化方法.mp4
│
├─第十五章 自动驾驶技术之路径规划
│ 2 path plan(1).zip
│ 第1节： 自动驾驶技术之路径规划.mp4
│
├─第十六章 自动驾驶技术之横向与纵向控制
│ control-课件资料与代码(1).zip
│ 第1节： 自动驾驶技术之横向与纵向控制.mp4
│
├─第十四章 同时定位与地图创建-下
│ A-LOAM.zip
│ 第1节： 同时定位与地图创建-下.mp4
│
├─第十章 SLAM之理论基础知识
│ SLAM基础理论.pptx
│ 第1节： SLAM之理论基础知识.mp4
│
└─第四章 行业分享主题课（一）
yolov5.zip
YOLOv5研讨课-开课吧学习中心.mp4
车规芯片分享-开课吧学习中心.mp4
车载芯片_Final.ppt
